安川机器人4315、4107报警解除方法

安川机器人4315、4107报警应该怎么去解除呢？

首先我们先检测4315

报警4315检测出碰撞
复位→机器人→碰撞检测等级→功能，将功能“有效”改为“无效”→将机器人移到安全位置（机器人不碰撞的位置即可，注意机器人不要造成二次碰撞，速度一定要慢）→*将功能“无效”改为“有效”(报警解除一定要将“无效”改成“有效”)

其次我们检测报警4107JUEDUI数据超出允许范围

原因：①机器人在高速运转中突然断电
②机器人在运输途中由于货车的颠簸
后果：机器人原点位置丢失

解除方法：复位→机器人→第二原点位置→将机器人前进至第二原点位置（直到数据全部为零）→数据→位置确认
（错误0380：没有进行位置确认）
本文摘自：网络    时间：2022-11-18