随着社会高新技术的不断发展， 工业机器人的应用领域也在不断拓展，工业机器人所能胜任的 工作内容越来越复杂，其中*主要的应用行业就是汽车制造以 及金属制造。工业机器人目前已经可以完全替代单一化的人工 焊接、装配等工作。

1 工业机器人优点

首先，工业机器人集柔性化、智能化、精密化等**的 开发制造技术于一体，通过实施检测、优化、管理、调度， 提升生产效率、生产质量，能够有效减少人力成本以及资源 消耗，是工业生产自动化*为直观的体现；其次，工业机器 人和自动化配套装备有着制造精良、加工精细、柔性生产等 等优势，是在计算机技术、动力机械技术之后的一种革新性 制造工具，是实现生产制造数字化、自动化、智能化*为重 要的手段；再次，工业机器人融合了多个学科的核心技术， 涉及到了多个技术领域，其中包括自动化控制技术、机器人 构建有限元分析、智能测量技术、一体化加工技术等等** 制造技术，具有较强的技术综合性；*后，工业机器人可用 于制造、安装、物流等等生产环节，并且目前已经在汽车制 造、轨道交通、军工、印刷等等行业得到了广泛的应用，所 以工业机器人有着极为多元化的应用功能，能够适应不同的 工作环境。当前，工业机器人朝着高速度、高精度、高复杂、 轻量化、智能化的方向发展，在工业机器人不断发展的过程中， 机器人所能够达到的**精度将无限接近于重复定位精度， 同时通过材料、技术上的改进，也能有效提升机器人机械构 造的刚度，减轻机械结构的质量。

2 机器人日常管理维护

机器人的维护成本 工业机器人的维护一般包括一次性维护以及理性维护，其 中例行维护又包括机器人本体的维护以及控制柜的维护。对于 机器人本体而言，机器人本体维护主要是对机械手臂、减速器、 机械手臂的轴传动结构进行维护：首先，机械手臂需要定期进 行清洗，可采用高压清洗设备进行清洗，机械手臂的中空构造 也需要进行清洗，以此避免灰尘、颗粒物的堆积，清洗之后需 要在机械手臂构造上添加矿脂；其次，机器人的轴传动测试主 要是为了检查机器人的运作精度，检查机器人制动器是否正常， 每一个机械传动结构在运作的过程中都会出现磨损的情况，维 护人员需要阿静机械手臂移植工作位置，然后在该位置测试机 械手臂的静态复合，随后再对机械手臂的制动力矩进行检查， 通过反复测试来验证机械手臂的机械性能是否达标；*后，机 器人的维护还需要检查各个连接螺栓是否有松动、滑丝的现象、 工作活动部位是否能够正常拆卸、机械手臂的变速性能是否完 好、保险装置是否可靠、周围地面是否有油污。而针对控制柜 的维护，则需要定期更换机械柜的过滤装置、系统电池、散热 装置、冷却器，对控制柜的工作性能、散热性能也需要进行检 查 [3]。由此可见，机器人维护是一项工序繁多的工作，机械柜 的维护也需要一定的成本。
本文摘自：网络     时间：2022-12-18