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工业机器人PLC编程技巧
发布时间:2018-12-13        浏览次数:413        返回列表

PLC也叫可编程控制器,由输入,输出和控制器三部分组成,控制器是核心,输入和输出是关键,输入,输出有数字信号和模拟信号两种,模拟信号的编程比较复杂,PLC在工业自动化中已形成不可缺少的一部分,对设备和自动化有些灵性就没那么复杂。

PLC编程实用技巧如下:

1、编程元件的分类:编程元件分为八大类,X为输入继电器、Y为输出继电器、M为辅助继电器、S为状态继电器、T为定时器、C为计数器、D为数据寄存器和指针(PIN)。关于各类元件的功用,各种版本的PLC书籍均有介绍,故在此不介绍,但一定要清楚各类元件的功能。

2、认识梯形图和继电器控制原理图符号的区别: 继电器控制原理图中的元件符号,有常开触点、常闭触点和线圈,为了区别它们,在有关符号边上标注如KMKAKT等以示不同的器件,但其触头的数量是受到限制。而PLC梯形图中,也有常开、常闭触点,在其边上同样可标注XYMSTC以示不同的软器件。它*大的优点是:同一标记的触点在不同的梯级中,可以反复的出现。而继电器则无法达到这一目的。而线圈的使用是相同的,即不同的线圈只能出现一次。

3、缜密的逻辑思维

编程本身就是一种逻辑思维过程。在高级语言中,使用*多的是ifthenelseselect这些条件判别语句,这就是逻辑中的因果关系。PLC程序就是由这些因果关系组成的:判别条件是否成立,进而决定执行相应的指令。*初的PLC是用来替代继电器逻辑电路的,所以继承了继电器电路以触点作为触发条件的描述方式。在PLC中,以虚拟触点代替了继电器的金属触点,而继电器电路所表达的逻辑关系还是被完整的保留下来。即使引入了继电器电路难以胜任的数值处理过程,PLC从根本上还是在执行一个个因果关系。




 

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