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2、选择 系统(SYSTEM)---设置(SETUP)
3、选择第二项 轴组控制(CONTROL GROUP)
进入如下画面
其中，“1”是机器人本体 一般购买的是什么样的机器人就决定此型号，一般不用更改。更改不当可能导致硬件损坏；
“2”是机器人行走轴添加；
“3”是添加另一台机器人，但需要硬件支持，可两台一起协调处理；
“4”是添加外部轴。
4、选择添加外部轴添加 焊***1(GUN1)
系统会自动弹出如下对话框
通常是没有独立抱闸系统的，通常将此项改为1
5、选择滚珠丝杠(BALL-SCREW)
6、根据焊***图纸填入相应的机械数据
系统会自动弹出如下对话框
通常是没有独立抱闸系统的，通常将此项改为1
5、选择滚珠丝杠(BALL-SCREW)
6、根据焊***图纸填入相应的机械数据
其中，“1”是焊****大开口度；
“2”是焊****小开口度实际为-20mm，通常设置为20mm，如设置过大电极脱落了还会焊接，设置过小电极修磨短后影响加压力；
“3”是伺服马达端的齿轮比；
“4”
