工业机器人技术基础知识-安川工业机器人新闻中心安川机器人一级代理商

在现代工业中，生产设备更加趋向于自动化，各行各业的自动化水平也越来越高。现在***常用的就是机器人，***大的使用效果就是提高生产效率，能够完成工人难以完成的或者危险的工作。对机器人感兴趣的朋友可以多了解一下的工业机器人技术基础知识。

工业机器人技术基础知识：

工业机器人机械手的机械结构系统是工业机器人为完成各种运动的机械部件。系统由骨骼(杆件)和连接它们的关节(运动副)构成，具有多个自由度，主要包括手部、腕部、臂部、机身等部件。大致特点如下：

手部：又称为末端执行器或夹持器，