1、安川机器人报警界面
       控制柜：DX200/YRC1000/YRC1000micro

       2、安川机器人报警说明

       机器人在开机状态时出现报警9***，比如9000，属于系统报警；再比如9064，属于用户报警。以9开头的报警往往是用户根据自己的需要，在梯形图中进行了程序修改。因此如果碰到此类报警，请直接去看梯形图，不用再来咨询厂家。

       3、安川机器人报警举例

       SST-PN-2-PE基板检测出PROFINET通信异常时，使用CIO梯形图程序可以发生用户报警，下面是这个方法的一个示例，梯形图编辑方法详见《安川机器人并行IO功能》和《并行IO使用说明书》。


       IO 信号说明

       外部输入信号

       专用输入信号
       辅助继电器

       发生的报警是以下报警。

       • SST-PN-2-PE基板动作异常

       • PROFINET 通信异常

       4、安川机器人报警名称登录

       1. 安全模式变更为管理模式

       2. 在主菜单中选择【输入输出】，【Ｉ/Ｏ报警】

       3. 显示Ｉ／Ｏ 报警（用户）画面。

       4. 将光标移动到想要登录的行，按下［选择］。

       – 切换到字符串输入画面。


       5. 输入Ｉ／Ｏ 报警名称。


       6. 按下［回车］。

       – 登录输入的报警。


       7. 登录其他的报警

       – 使用同样的步骤，登录想要的报警。

本文摘自：网络   时间：2022-12-15