安川机器人报警代码4744：机械安全PP有效信号不一致（示教编程器的有效信号不一致）
       报警原因
       1、示教编程器(操作异常)
       (1)请进行报警复位。
       (2)有效开关具有2个接点，根据握持方法不同，可能仅单侧ON。如果放在膝盖之上等非平面的位置，可能仅单侧ON。因此，请确认握持方法或将示教编程器放在平面上。

       2、示教编程器(异常)
       (1)请进行报警复位。
       (2)再次发生报警时，请更换示教编程器。

       3、电缆(异常)
       (1)请进行报警复位。
       (2)再次发生报警时，请更换示教编程器电缆。

       4、ASF01基板(异常)
       (1)请进行报警复位。
       (2)再次发生报警时，请更换ASF01基板。此外，连接多个ASF01基板的系统
       请更换与第1块SDCA01基板连接的ASF01基板。

       5、保险丝(异常)
       【涂装用控制器(防爆示教编程器规格)时】
       (1)请进行报警复位。
       (2)再次发生报警时，请更换涂装模块内的保险丝FU14、FU15。

       根据过往经验，如果机器人一旦报警4744，基本上多半情况属于上面原因中的***条，因此可以直接点击报警界面下方的复位按钮进行报警复位，至于报警原因也比较简单，示教器的有效开关具有2个接点，根据握持方法不同，可能仅单侧ON，比如如果放在膝盖之上等非平面的位置，可能仅单侧ON。因此，请确认握持方法或将示教编程器放在平面上即可。
本文摘自：网络     时间：2022-12-15