安川机器人是通过示教盒上的键控和显示功能，使操作者顺利实现对变位机运动的示教控制，并把位置信息反馈给操作者实现人机交互的功能.是机器人操作必不可少的主要控制部件，因使用频繁且使用时容易摔落，故障率一般是机器人所有部件有较为高的，机器人一般为进口，示教器维修、示教盒维修、教导盒维修因厂家都要返回国外原厂所在地维修。因维修周期长，费用高，这给无备件或严格控制成本的用户造成非常大的生产影响。

安川机器人示教器常见故障：

1、安川示教器系统软件故障

2、安川示教盒无法进入系统故障

3、安川示教编程器无法启动

4、安川示教器电路板短路

5、安川示教器急停按键失效或不灵

6、安川机器人示教器触摸不良或局部不灵7、安川控制面板液晶屏摔坏8、安川示教器液晶屏无显示

9、安川机械编程器6D鼠标/操纵杆XYZ轴不良或不灵10、安川示教器液晶屏：安川机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等11、安川示教盒按键不良或不灵

12、安川示教盒有显示无背光

13、安川示教编程器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等

本文摘自：网络    时间：2023-03-29