随着人力成本的增加，加上国产相对低成本机器人的兴起，使“机器人换人”成为许多制造型企业的*理想选择。尤其国内机器人的使用量逐年增加，目前已经接近于世界平均水平，可以说，国内智能装备的市场容纳潜力仍然巨大。

随着机械手臂的成熟，目前机器人换人*大的瓶颈已经变成如何能替换人类灵巧的双手。和人类的双手相比，目前常见的真空吸盘、气动爪手、平行夹爪等简单的工具很难解决多目标连续操作问题以及多工序的连续执行问题，传统末端执行器缺少灵活性和智能化。所以高自由度的末端执行器必将在“去人化”的过程中大发异彩。

车身焊装全部采用机器人

记者从上汽通用五菱汽车股份有限公司青岛分公司了解到，该公司在2017年车身焊装线改造中，相继投入3000多万元，购买144台机器人，其中焊接机器人115台，搬运机器人29台，后来又新增移动（AGV）机器人9台，用于货箱从缓冲区到生产线旁转运。据该公司相关负责人介绍，自开展“机器换人”项目后，车身焊装基本全部采用机器人自动焊接、涂胶和搬运，劳动生产率提升了25％，生产效率达到了94％以上，焊接机器人根据每个焊点的具体条件设置不同的焊接参数，有效保证每一个焊点的强度。搬运和涂胶机器人，通过视觉识别系统、对中台等实现**定位，为高质量的车身打好基础。

焊接机器人降低生产风险

青岛华翔也是实施“机器换人”的领军企业之一。日前，记者从青岛华翔汽车零部件有限公司焊接加工车间看到，工人们只需动一动按钮，不管是形状复杂的，还是精度高的钢板或螺母，都交给焊接机器人来完成。近两年，该公司已累计投入3000多万元用于购买焊接机器人取代普通的焊接设备，通过按照程序自动焊接，使工人劳动强度降低了80％以上，产品精度也有大的提高。青岛华翔汽车零部件有限公司申报的项目投资1200万元，计划建设智能化焊接车间。投入运营后，公司可实现节省人工50％以上，总体生产效率提高25％以上，企业安全生产风险得到极大的降低。

同样使用焊接机器人的还有青岛英吉多健康科技有限公司。据介绍，该公司机器换人项目主要建设内容为利用原有厂房，购置日本安川焊接机器人，对原有健身器材生产线进行升级改造，解决现有产能瓶颈，从而进一步提升公司产品的市场占有率，同时也大大提升了生产线的自动化水平。

这正是机器人代替人的一大趋势，同时提高了效率，也降低了生产安全的问题。

本文摘自：网络   时间：2023-04-11